俄罗斯“粗毛犬”SA5地空导弹的射高达30千米，是当今世界上射高最大的战略防空导弹之一。这种导弹于20世纪50年代初开始研制，60年代初装备部队。它主要用于对付3倍声速飞机和巡航导弹，也可拦截战术导弹，通常用于国土防空。

“粗毛犬”SA5导弹长16．5米，弹体直径0．85米，翼展3．65米，全弹重2900千克，射程250千米。制导与控制装置采用无线电指令制导加末段主动式雷达寻的制导。动力装置为多级火箭发动机，第一级采用固体火箭助推器。战斗部采用破片杀伤式，装烈性炸药70千克或核装药，由无线电引信引爆。俄罗斯曾装备1000余枚该型导弹，目前仍有少量在服役。该导弹正在被C300等新型导弹所取代。