德国V1导弹
巡航导弹是指依靠空气喷气发动机的推力和弹翼的气动升力，并以巡航状态在大气层内飞行的导弹，又叫做飞航式导弹。在第二次世界大战后期，德国开始秘密研制战略性导弹，为实现其“闪击战”式的军事战略打击做准备工作，并于1942年10月13日下午成功地进行了导弹原理试验。
1944年，世界上最早的巡航导弹——V1导弹研制成功，定名为FAG78，因其外形像一架无人驾驶飞机，也有人称它为飞机型飞弹。该导弹是世界上最早的战术巡航导弹，也是现代巡航导弹的雏形。V1导弹弹长7．6米，弹重2．2吨，最大直径0．82米，翼展5．5米。战斗部装炸药700千克；诱导系统是由弹内磁性罗盘和一种特制的机械装置组成；弹内动力系统是由1台“百眼巨人”A5014脉冲式喷气发动机来完成。
该导弹在发射时，先用弹射器或飞机空中发射，然后用自主式磁陀螺飞行控制系统导向预定高度以必要的速度在规定的高度和航向上水平飞行，而后向目标俯冲攻击。V1导弹的最大飞行速度为740千米／小时，射程370千米，飞行高度为2000米。从1944年6月13日起，德国开始使用该导弹袭击英国，先后共发射了1万多枚V1导弹，其中有50%被英国飞机和高炮等武器拦截，真正落在英国境内的只有32%。这也是世界上最先用于实战的导弹，以后的巡航导弹都是在它的基础上发展起来的。