中国HQ61地空导弹
1988年11月2日，我国研制的HQ61地空导弹设计定型。它是我国最早的全天候中低空防空导弹，主要用于攻击中低空入侵的各种亚声速和超声速飞机。有地空型和舰空型两种。
1967年，中央军委决定将HQ61地空导弹改为航空导弹，并由上海机电二局负责研制。该导弹于1970年9月开始进行独立回路遥测弹飞行试验。1976年12月，在导弹护卫舰上进行导弹发射、武器系统跟踪伞靶和闭合回路遥测弹射击伞靶三项试验。1978年，进行了三通道半实物模拟打靶试验。1980年底，在导弹护卫舰上进行战斗打靶试验。1984年11月，在地空导弹试验基地进行射击长空1号靶机试验。1986年11月～12月HQ61号导弹装舰，在海上进行武器系统设计定型飞行试验，并获得成功。
该导弹具有结构简单、导引精度高、杀伤威力大、机动性能好有一定的抗干扰能力以及维护使用方便等特点。其最大射程10千米，最大射高8千米，最大翼展1．166米，最大飞行速度3倍声速。导弹全重300千克，弹长3．99米，弹径0．286米。