上端的膨大称肱骨头，有朝向内后上方的半球形关节面，与肩胛骨的关节盂相关节。肱骨头周缘的浅沟称解剖颈，其前下方和前外侧各有一隆起，分别称小结节和大结节。大、小结节向下分别延伸为大结节嵴和小结节嵴。大、小结节之间为结节间沟，沟内有肱二头肌长头腱通过。肱骨上端与肱骨体交界处稍细，易发生骨折，称为外科颈。

肱骨体上段呈圆柱形，下段呈三棱柱形。在体中上部的外侧，有三角肌粗隆。体后面中部有一由内上斜向外下的浅沟，称桡神经沟。

肱骨下端扁宽，略卷曲向前，有两个关节面:内侧的称肱骨滑车，与尺骨相关节;外侧的称肱骨小头，与桡骨相关节。在下端的前面，滑车上方有冠突窝，小头上方有桡窝，屈肘时分别容纳尺骨冠突和桡骨头。在下端的后面，滑车上方有鹰嘴窝，伸肘时容纳尺骨鹰嘴。下端向两侧突出，分别为内上髁和外上髁。在内上髁的后下方，滑车内侧有尺神经沟。

1．尺骨ulna(图1-18)　位于前臂内侧部，分为一体两端。上端膨大，前面有凹陷的半月形关节面，称滑车(半月)切迹，与肱骨滑车相关节。切迹前下方的突起为冠突，后上方的突起为鹰嘴。冠突外侧面有桡切迹，与桡骨头相关节。冠突下方有粗糙的尺骨粗隆。尺骨体呈三棱柱形，上粗下细，外侧缘锐利称骨间缘，有前臂骨间膜附着。尺骨下端称尺骨头，头的周缘有约半圈的环状关节面，与桡骨的尺切迹相关节。头的后内侧有一向下突起，称尺骨茎突。

2．桡骨radius(图1-18)　位于前臂外侧部，分一体两端。上端称桡骨头，头的上面有关节凹与肱骨小头相关节，头周围有环状关节面与尺骨的桡切迹相关节。头的下方稍细，称桡骨颈，颈下方的前内侧，有粗糙的桡骨粗隆。桡骨体呈三棱柱形，中份略弯向前外侧，内侧缘锐利称骨间缘，与尺骨相对，有前臂骨间膜附着。桡骨下端粗大，内侧面有尺切迹，与尺骨头相关节，外侧向下突出称桡骨茎突。下端的下面凹陷为腕关节面，与腕骨相关节。

1．腕骨carpal bones(图1-19)　属于短骨，共8块，排成两列，每列4块。近侧列由桡侧向尺侧依次为手舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨，前3块骨的近侧面共同组成一个椭圆形关节面，与桡骨下端的腕关节面相关节。远侧列由桡侧向尺侧依次为大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨，分别与掌骨相关节。其中，大多角骨下面是鞍状关节面，与第1掌骨底构成拇指腕掌关节。各腕骨之间以关节面相邻，构成腕骨间关节。全部腕骨构成一掌面凹陷纵行的腕骨沟，沟内有自前臂至手的肌腱和神经通过。

2．掌骨metacarpal bones(图1-19)　共5块，由桡侧向尺侧，分别称为第1～5掌骨，均属于长骨，分底、体、头3部。底与腕骨相关节，头与近节指骨底相关节。第1掌骨粗短，底以鞍状关节面与大多角骨相关节。

3．指骨phalanges(图1-19)　共14块，拇指2节，其余各手指均为3节。由近侧向远侧依次为近节指骨、中节指骨和远节指骨。近、中节指骨都分底、体、滑车3部。远节指骨末端掌面粗糙，称为远节指骨粗隆。

二、自由上肢骨