间接连结即滑膜关节，简称关节joint，相邻两骨之间藉滑膜和纤维结缔组织囊相连，囊内骨间有含滑液的腔隙，因而有较大的活动性。

(一)关节的基本结构

全身各关节的形态和结构各异，但都具有3种基本结构，即关节面、关节囊和关节腔(图2-1)。

1．关节面articular surfaces　是参与组成关节的相关骨的接触面，一般是一凸一凹，凸的称关节头，凹的称关节窝。关节面的表面覆有关节软骨。关节软骨一般为透明软骨，仅少数为纤维软骨。关节软骨表面光滑，富有弹性，可减少运动时的摩擦和冲击。

2．关节囊articular capsule　是由滑膜和纤维结缔组织构成的囊，附着于骨关节面的周缘及附近的骨面，与骨膜相延续。结构上可分为内外两层。

(1)纤维层:为关节囊外层，致密坚韧，起连结和稳定作用，其厚薄、松紧与各关节的功能相适应。该层内有丰富的血管、神经和淋巴管。

(2)滑膜层:是光滑、菲薄而柔润的疏松结缔组织膜，衬于纤维层内面，并被覆关节内除关节软骨、关节内软骨和关节唇以外的各种结构。滑膜层有时通过纤维层向外突出，伸至肌腱与骨面之间形成滑膜囊，可减少肌腱与骨的摩擦。滑膜层也可向关节腔内突入，形成滑膜襞，在关节运动中起填充和调节作用。滑膜层富含血管，具有分泌和吸收滑液的功能。滑液是透明蛋清样液体，有润滑作用，也是关节软骨和关节盘等进行物质交换的媒介。

3．关节腔articular cavity　是由关节囊滑膜层和关节软骨共同围成的密闭腔隙。关节腔内含少量的滑液，腔内为负压，使两关节面密切接触，有助于关节的稳定。

(二)关节的辅助结构

关节除具备上述基本结构外，有些关节还具有一种或数种辅助结构。

1．韧带ligament　连于骨与骨之间，可加强关节的稳固性，包括关节囊纤维层局部增厚形成的囊韧带以及位于关节囊内的囊内韧带和位于关节囊外的囊外韧带。

2．关节内软骨　包括关节盘和半月板。关节盘是位于两关节面之间的纤维软骨板，其周缘附着于关节囊，把关节腔分为两半。膝关节内的纤维软骨呈半月形，称半月板。关节内软骨可使相对的关节面更为适合，以加强关节的稳固性，减少冲击和震荡。此外，还可增加运动的形式和范围。

3．关节唇articular labrum　是附着于关节窝周缘的纤维软骨环，有加深关节窝和增加关节稳固性的作用。

(三)关节的运动

关节的运动可依照3个互相垂直的运动轴归纳为5组基本形式。

1．屈、伸　是绕冠状轴进行的运动。通常以相关骨前方的角度减小为屈，增大为伸。但下肢自膝以下各关节的屈、伸情况相反。

2．收、展　是绕矢状轴进行的运动。通常以骨向正中平面靠拢为(内)收，反之为(外)展，但手指收展以中指为准，足趾收展以第2趾为准。

3．旋转　是绕垂直轴进行的运动。肢体前面转向内侧为旋内，反之为旋外。前臂桡骨转向尺骨前方为旋前，反之为旋后。

4．环转　是绕冠状轴屈、伸和绕矢状轴收、展动作的联合和连续的运动。骨的近端在原位转动，远端做圆周运动。

5．滑动　没有明显的运动轴，似乎是在一个平面上滑动(摩动)，运动幅度很小。

(四)关节的分类

根据关节运动轴的多少和关节面的形状，可将关节分为以下3类(图2-2)。

1．单轴关节　即只能绕1个运动轴作1组运动的关节。

(1)屈戌关节hinge joint:又称滑车关节，关节头如滑车，关节窝与之适应，只能绕冠状轴作屈伸运动，如肱尺关节、踝关节、指(趾)骨间关节等。

(2)车轴关节trochoid joint:关节头呈柱状如车轴，关节窝与韧带呈环状，围绕关节头。车轴关节只能绕垂直轴(或骨的长轴)作旋转运动，如桡尺关节。

2．双轴关节有两个互为垂直的运动轴，关节可绕两个轴进行运动。

(1)椭圆关节ellipsoid joint:关节头和关节窝都呈椭圆形，可沿冠状轴和矢状轴作屈、伸和收、展运动，还可作环转运动，如桡腕关节。

(2)鞍状关节sellar joint:相对的两关节面都呈马鞍状，可沿冠状轴和矢状轴作屈、伸和收、展运动及环转运动，如拇指腕掌关节。

3．多轴关节具有3个互相垂直的运动轴，能作屈、伸、收、展、旋转及环转运动。

(1)球窝关节spheroidal joint:关节头较大，呈半球状，关节窝浅而小，可在通过球心的3个互相垂直的轴上作屈、伸、收、展、旋转和环转运动，运动幅度很大，如肩关节。

(2)杵臼关节enarthrodial joint:类似球窝关节，但关节窝较深，包绕关节头过半，运动与球窝关节相似，但幅度较小，如髋关节。

(3)平面关节plane joint:关节面近似平面，没有明显的运动轴，只能作轻微的摩动，如肩锁关节。这种关节可视为巨大球窝关节的一小部分。

此外，关节可根据能否单独运动，分为单动关节和联动(合)关节，后者如左、右颞下颌关节，它们的活动必须同时进行。还可根据构成关节骨的多少，将关节分为单关节和复关节。

二、间接连结