肩关节shoulder joint　(图2-12)由肱骨头与肩胛骨的关节盂构成，属于球窝关节。其特点是:①肱骨头大，关节盂浅小，关节盂周缘有盂唇稍加深关节窝。②关节囊薄而松弛，在肩胛骨附着于关节盂的周缘，在肱骨附着于解剖颈。囊的上壁有韧带，上方有喙肩弓保护，前、后壁有肌腱纤维织入加强，下壁薄弱，缺少韧带和肌的保护，故在肩关节脱位时常见肱骨头向前下方脱出。③肱二头肌长头腱行于关节囊内，滑膜包绕肌腱，并延至结节间沟处形成滑膜鞘。

肩关节是人体最灵活的关节，可作3个轴的运动，即围绕冠状轴作屈、伸运动，围绕矢状轴作收、展运动，围绕垂直轴作旋内和旋外运动，此外还可作环转运动。

肘关节elbow joint(图2-13)是由肱骨下端和桡骨、尺骨上端构成的复关节，包括以下3个关节。

1．肱尺关节　由肱骨滑车和尺骨滑车切迹构成，属于滑车关节。

2．肱桡关节　由肱骨小头和桡骨头关节凹构成，属于球窝关节。

3．桡尺近侧关节　由桡骨环状关节面和尺骨桡切迹构成，属于车轴关节。

上述3个关节包裹在一个关节囊内。关节囊的前后壁薄而松弛，内、外侧分别有尺侧副韧带和桡侧副韧带加强。在桡骨环状关节面周围有桡骨环状韧带，附着于尺骨桡切迹的前、后缘，与尺骨桡切迹共同构成上大下小的骨纤维环，容纳桡骨头，使其在环内旋转而不致脱位。由于肘关节囊后壁薄弱，加以尺骨冠突较鹰嘴低，常见桡、尺两骨向后脱位。

肘关节以肱尺关节为主，与肱桡关节一起，能作屈伸运动。桡尺近侧关节与肱桡关节一起参与前臂的旋前和旋后运动。肱桡关节虽属球窝关节，但受肱尺关节与侧副韧带的限制，不能作收展动作。

(三)前臂骨的连结

前臂骨的连结(图2-14)包括前臂骨间膜、桡尺近侧关节和桡尺远侧关节。

1．前臂骨间膜　是坚韧的纤维膜，连结尺骨和桡骨的骨间缘。当前臂处于旋前和旋后的中间位时，前臂两骨之间距离最大，骨间膜紧张。因此，前臂骨折时，应按此位固定，即前臂功能位，以防止骨间膜挛缩，影响前臂的旋转功能。

2．桡尺近侧关节　见肘关节。

3．桡尺远侧关节　由尺骨头环状关节面与桡骨尺切迹构成，属于车轴关节。从桡骨尺切迹下缘至尺骨茎突根有一个三角形的关节盘，它与桡骨尺切迹共同构成关节窝，并将尺骨头与腕骨隔开。关节囊松弛，附着于关节面和关节盘周缘。

桡尺近、远侧关节为联合车轴关节，允许前臂作旋前、旋后运动，其旋转轴为通过桡骨头中心至关节盘尖的连线，桡骨围绕此轴旋转。

手关节joints of hand(图2-15)包括桡腕关节、腕骨间关节、腕掌关节、掌骨间关节、掌指关节和指骨间关节。

1．桡腕关节radiocarpal joint　又称腕关节，桡骨下端的腕关节面和尺骨下方的关节盘构成关节窝，手舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面构成关节头，属椭圆关节。关节囊松弛，前、后和两侧有韧带加强。此关节可作屈、伸、收、展和环转运动。

2．腕骨间关节　为相邻各腕骨之间构成的关节，属平面关节。关节囊紧而韧带多，活动度很小，一般随桡腕关节一起运动。

3．腕掌关节　由远侧列腕骨和5个掌骨底构成。除拇指腕掌关节外，其余各指的腕掌关节属平面关节，运动范围很小。

拇指腕掌关节由大多角骨与第1掌骨底构成，属鞍状关节。关节囊宽阔而松弛。拇指腕掌关节除能作屈、伸、收、展和环转运动外，还能作对掌运动。

由于第1掌骨连同拇指向内侧旋转了90°，故第l掌骨与拇指的屈伸运动发生在冠状面上，而收展运动发生在矢状面上。对掌运动是使拇指尖的掌面与其他各指的掌面相接触的动作，是第1掌骨展、屈和旋内运动的总和。对掌运动是人类及某些灵长类动物所特有的功能，借以完成摄取和抓握等精细运动。

4．掌指关节　共5个，由掌骨头和近节指骨底构成。关节面的形态近似球窝关节，关节囊薄而松弛，但在前面和侧面有韧带制约，故不能作旋转运动，只可作屈、伸、收、展和环转运动。

5．指骨间关节　共9个，由相邻两节指骨构成，属典型的滑车关节。关节囊松弛，两侧有韧带加强。这些关节只能作屈伸运动。

二、自由上肢骨的连结