髋关节hip joint(图2-19，20)由髋臼与股骨头构成，属杵臼关节。其构造特点是:①髋臼的周缘有髋臼唇，增加其深度。在髋臼切迹处架有髋臼横韧带。股骨头关节面约为球面的2/3，几乎全部纳入髋臼内。②关节囊广阔而强韧，上端附着于髋臼周围的骨面，下端附着于股骨颈。股骨颈除后面外侧的1/3外，大部分被包在关节囊内，股骨颈骨折有囊内、囊外之分。关节囊下壁较薄弱，髋关节脱位时，股骨头易从下方脱出。③关节囊有韧带加强，其中以前方人字形的髂股韧带最为强大。髂股韧带上端附着于髂前下棘，下端附着于转子间线。此韧带防止髋关节过伸，对维持人体直立姿势有很大作用。关节囊内有股骨头韧带，其一端连于髋臼横韧带，另一端附于股骨头凹，内含营养股骨头的血管。

髋关节可作3个轴的运动。由于构造的特点，运动幅度不及肩关节大，但它具有较大的稳固性，适应于支持和行走的功能。

膝关节knee joint(图2-21，22，23)是人体最大、最复杂的关节，由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成。股骨的内、外侧髁分别与胫骨的内、外侧髁相对，髌骨与股骨的髌面相接。

膝关节囊宽阔松弛，附着于3骨关节面的周缘，周围有韧带加强。前方的髌韧带为股四头肌腱的延续，其两侧为髌内、外侧支持带。膝关节的内侧有胫侧副韧带，连接股骨内上髁和胫骨内侧髁，并与关节囊及内侧半月板紧密连结。膝关节的外侧有腓侧副韧带，连接股骨外上髁和腓骨头，此韧带不与关节囊相连，为囊外韧带。

膝关节内还有膝交叉韧带和半月板。膝交叉韧带有前、后两条，由滑膜包被，它们牢固地连接股骨和胫骨。前交叉韧带下端起自胫骨髁间隆起的前方，斜向后外上，附着于股骨外侧髁的内侧面。后交叉韧带下端起自胫骨髁间隆起后方，斜向前内上，附着于股骨内侧髁的外侧面。前交叉韧带于伸膝时紧张，防止胫骨过度前移。后交叉韧带于屈膝时紧张，防止胫骨过度后移。

半月板是位于股、胫骨之间成对的纤维软骨板，周缘厚，内缘薄，下面平坦，上面凹陷，前、后端借韧带附着于胫骨髁间隆起。两半月板的前端藉膝横韧带相连。内侧半月板较大，呈“C”形，前窄后宽，其周缘中份与胫侧副韧带紧密相连，因而内侧半月板损伤机会较多。外侧半月板较小，近“O”形。半月板加深关节窝，使两骨的关节面相互适应，从而加强关节的稳固性。半月板可同股骨髁一起对胫骨髁作旋转运动。另外，半月板有缓冲运动时震荡的作用。

膝关节的滑膜层宽阔，它向上突至髌骨以上、股四头肌腱的深面，形成髌上囊。在髌骨下方，滑膜被覆脂肪突入关节腔，形成翼状襞。

膝关节属滑车关节，主要作屈、伸运动。在膝半屈时，由于侧副韧带放松，还可作轻度的旋转运动。屈伸运动是半月板和胫骨在冠状轴上对股骨内侧髁、外侧髁所作的运动。半月板在屈膝时滑向后方，伸膝时滑向前方。旋转运动是胫骨髁绕垂直轴对股骨髁和半月板所作的运动。旋转时，一侧半月板滑向前，另一侧滑向后。当急骤地伸小腿并强力的旋转时(如踢足球)，半月板退让不及，可能会发生损伤，甚至破裂。

(三)小腿骨的连结

小腿胫、腓两骨连结紧密，上端构成微动的胫腓关节，下端为韧带连结，两骨体之间藉小腿骨间膜相连。两骨间活动度很小。

足关节joints of foot(图2-24)包括距小腿关节、跗骨间关节、跗跖关节、跖骨间关节、跖趾关节和趾骨间关节。

1．距小腿关节talocrural joint(图2-24，25，26)　又称踝关节，由胫、腓两骨的下端与距骨滑车构成，属于屈戌关节。关节囊附着于各关节面周围，其两侧由韧带加强。内侧有内侧韧带(三角韧带)，自内踝呈扇形向下展开，分别连于足舟骨、距骨和跟骨。外侧有3条韧带，前为距腓前韧带，中为跟腓韧带，后为距腓后韧带，从外踝分别向前、向下、向后内，连接距骨和跟骨。距小腿关节可作背屈(伸)和跖屈(屈)运动。由于距骨滑车的后份较窄，跖屈时较窄的后部进入关节窝较宽大的部分，此时可作轻微的侧方(收、展)运动，但关节不够稳定，故踝关节扭伤多发生在跖屈运动(如下坡、下楼梯)。

2．跗骨间关节(图2-24)　在7块跗骨之间构成的几个关节，分别是距跟(距下)关节、距跟舟关节、楔骰舟关节和跟骰关节。在这些关节中，距跟关节和距跟舟关节在功能上是联合关节。运动时，跟骨和足舟骨连同其余的足骨对距骨作内翻(提起足内侧缘使足底转向内侧)和外翻(提起足外侧缘使足底转向外侧)运动。足的内翻、外翻常与距小腿关节协同运动，即内翻常伴以足的跖屈，外翻常伴以足的背屈。楔骰舟关节和跟骰关节属平面关节。

跟骰关节和距跟舟关节合称跗横关节，它的关节线呈横位的“S”形，其内侧部凸向前，外侧部凸向后，临床上可沿此线行足离断术。

此外，诸跗骨之间还借韧带相连结，主要的韧带如下:分歧韧带(图2-24，26)呈“V”形，起自跟骨背面，向前分别附着于足舟骨和骰骨。跟舟足底韧带(图2-25，27)又名跳跃韧带，是跟骨载距突与足舟骨之间的坚强韧带，对维持足弓起着重要作用。足底长韧带(图2-27)自跟结节向前至骰骨和第2～5跖骨底。跟骰足底韧带位于足底长韧带的深面，连结跟骨和骰骨，宽短而强韧。后2韧带对维持足外侧纵弓起重要作用。

3．跗跖关节　由3块楔骨和骰骨的前端与第1～5跖骨底构成，属平面关节，活动甚微。

4．跖趾关节和趾骨间关节　与手的相应关节相似，但结构更为稳固。

足弓archesof foot(图2-28)是跗骨和跖骨借韧带牢固连结而成的凸向上方的弓形结构。足弓可分为纵弓和横弓，纵弓又可分为内侧和外侧两个弓。内侧纵弓由跟骨、距骨、舟骨、3块楔骨以及内侧3块跖骨构成，弓的最高点为距骨头，前端的承重点主要在第1跖骨头。外侧纵弓由跟骨、骰骨和外侧2块跖骨构成，弓的最高点在骰骨，前端的承重点在第5跖骨头。内侧纵弓比外侧纵弓高。横弓由骰骨、3块楔骨和跖骨底构成，最高点在中间楔骨。站立时，足以跟结节和第l、5跖骨头3点着地，稳定而有弹性，有利于立、行、跑、跳，并可缓冲震荡，保护脑等器官，同时还可使足底血管和神经免受压迫。

除骨的连结及足底的韧带外，足底肌和进入足底的长腱，对足弓的维持也起着重要的作用。足底的韧带虽很强韧，一旦被拉长或受到损伤，则引起足弓塌陷，成为扁平足，使足失去弹性，并导致足底血管和神经受压，难以维持长时间的直立和行走。

二、自由下肢骨的连结