1．前群(图3-29)　内侧为胫骨前肌tibialis anterior，外侧为趾长伸肌extensor digitorum longus，两者之间为长伸肌extensor hallucis longus。它们均起自胫骨、腓骨和骨间膜前面，向下移行为肌腱，至足背。胫骨前肌止于内侧楔骨和第1跖骨底，使足背屈和内翻。趾长伸肌分4腱，向下延为第2～5趾的趾背腱膜，止于中节趾骨、远节趾骨底。有时还分出一细腱，止于第5跖骨底，称第3腓骨肌。长伸肌止于趾远节趾骨底。趾长伸肌、长伸肌均使足背屈，并分别伸2～5趾和趾。

2．外侧群(图3-29)　有腓骨长肌peroneus longus和腓骨短肌peroneus brevis。两肌均起自腓骨外侧面，向下延为肌腱，绕外踝后方向前，腓骨短肌腱止于第5跖骨粗隆，腓骨长肌腱入足底斜向前内侧，止于内侧楔骨和第1跖骨底。两肌使踝关节跖屈和使足外翻。腓骨长肌腱与胫骨前肌腱在足内侧缘结成腱环，有维持足横弓的作用。

3．后群(图3-30)有浅、深两层肌。

1)浅层:为强大的小腿三头肌triceps surae。它以两个浅头即腓肠肌起自股骨内、外侧髁的后面，一个深头即比目鱼肌，起自胫、腓骨上端的后面。上述3个头会合，向下移行为粗大的跟腱，止于跟骨结节。小腿三头肌上提足跟，使踝关节跖屈，对于行走、跑跳和直立有重要作用。腓肠肌还可屈膝关节。

2)深层:有4块肌，上方为腘肌，其下方自内侧向外侧依次为趾长屈肌、胫骨后肌和长屈肌。

(1)腘肌popliteus:斜位于腘窝底，起自股骨外侧髁，止于胫骨比目鱼肌线以上的骨面。司屈膝关节，膝屈时可使小腿旋内。

(2)趾长屈肌flexor digitorum longus:起自胫骨后面，以长腱经内踝后方至足底，分4腱止于第2～5趾远节趾骨底。其作用为使踝关节跖屈和屈第2～5趾。

(3)长屈肌flexor hallucis longus:起自腓骨后面，以长腱经内踝后方至足底，止于趾远节趾骨底。其作用为使踝关节跖屈和屈趾。

(4)胫骨后肌tibialis posterior:位于趾长屈肌和长屈肌之间，起自胫骨、腓骨和小腿骨间膜后面，经内踝后方至足底内侧，止于舟骨粗隆和3块楔骨。其作用为使踝关节跖屈并使足内翻。

三、小腿肌